Robot Programlama Dilleri ve Türleri Nelerdir?
Robotlar, günümüz teknolojisinde en verimli kullanılan modern bilimin parçası. Hem hayatımıza kolaylık getiriyor, hem de faaliyetlerimizin hatasız yürütülmesine yardımcı oluyorlar. Büyük işletmeler robotik sisteme daha fazla ilgi duymakta ve daha az insan çalıştırmayı planlamakta.
Robotların istenilen görevleri yerine getirebilmeleri için programlanmaları gerekir. Bu sayede robotlar talimatlarını bilgisayarlardan alarak görevlerini tamamlamak için girişimde bulunurlar.
En İyi Robotik Programlama Dilleri
Dünya genelinde yaklaşık 1.500 robotik programlama dili olduğu belirtilmekte. Erişimi kolay en iyi programlama dillerinden bazılarına aşağıda yer vereceğiz.
1. C/C++
Robotiğe başlamanın en kolay yolu C ve C++ öğrenmektir. C yapısal bir dilken, C++ nesne tabanlı bir programlama dilidir. C ve C++, basit bir donanım ara yüzü sağlarken, gerçek zamanlı performans sunar.
C++, robotik programlamada en iyi sonuçları almak için kullanılan programlama dilleri arasındadır. C++, üç farklı şekilde kodlama yapmanızı sağlar; Constructor, Autonomous ve Operator Control yöntemleri bunlar arasındadır.
Constructor kısmında, nesneyi kullanıma hazırlar. Programın başlangıcında çalışır. Constructor, sensörlerin başlatılmasına ve diğer WPILib nesnelerinin oluşturulmasına yardımcı olur. Autonomous yaklaşım, kodun yürütülmesini sağlar. Sadece belirli bir süre için çalışır. Robot daha sonra teleoperasyon (Uzaktan Çalışma) bölümüne geçer. Bu durumda Operator Control tekniği kullanılır.
2. Pyhton
Python, robotlar oluşturmak ve test etmek için kullanılabilecek yüksek seviyeli bir programlama dilidir. Robotik programlama açısından Pyhton diğer platformlardan daha iyi performans gösterir.
Girintilere dayalı basit söz dizimi sayesinde, dilin öğrenilmesini ve akılda kalmasını kolaylaştırır, diğer programlama dillerinden daha az kod satırı kullanılır. Ayrıca, temel işlevler için çok sayıda kütüphane içerir. Python'un birincil amacı, programlamayı daha kolay ve daha hızlı hale getirmektir.
Python, simülasyonların, programların ve mantık çözümlerinin hızlı bir şekilde test edilmesini ve görselleştirilmesini sağlar. Bunun bir sonucu olarak Pyhton, en iyi robotik programlama dilleri arasındadır.
3. Java
Java, açık kaynak kodlu, nesneye yönelik, platformdan bağımsız (İşletim sistemi), yüksek verimli, yüksek seviyeli, adım adım işletilen bir dildir. Java’nın kullanım alanı, gömülü aygıtlardan cep telefonlarına, kurumsal sunuculardan süper bilgisayarlara uzanmaktadır. Ayrıca robotik alanda çeşitli API'ler sağlar.
Üst düzey algoritmalar, arama ve sinirsel algoritmalar oluşturmanıza olanak tanır. Java, aynı kodu birçok bilgisayarda çalıştırmanıza da izin verir.
Java, yorumlayıcı bir dil olduğu için makine kodunda yerleşik değildir. Bunun yerine, yürütme sırasında Java sanal bilgisayarı (Java Virtual Machine kısaca JVM) komutları yorumlar. Java bunun sonucunda robotik alanında oldukça popüler hale gelmiştir. Sonuç olarak Java, alternatif robotik programlama dillerine tercih edilmektedir; IBM Watson ve AlphaGo gibi modern yapay zekalar tarafından kullanılır.
